Биение руля при торможении

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.