Как часто меняется тормозная жидкость в Мазда 6 третьего поколения, какую жидкость использовать и сколько?

Всем доброго дня, возникла в общем то опасная ситуация на дороге: особенно при спуске на 80 кмвч возникает биение руля, которое при торможении вступает в резонанс такой силы, что руль из рук вырывает, можно сбить это только торможением в пол или набором скорости. Ранее такого не было, но было небольшое биение на 70-80. Все наконечники поменяны и подшипники тоже, куда смотреть?

Всем привет! Начали ужасно свистеть тормоза. Свистят как при торможении (сильно), так и на небольшой скорости (посвистывают). На СТО сказали, что диски/колодки/тормоза в порядке, поменяли один шланг, но через какое-то время свист возобновился. Диски менялись пару лет назад, колодки около года назад, пробег за это время около 20_000 км. Если резко понажимать на тормоз, то на какое-то (непродолжительное) время свист прекращается.