Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

Всем добрый вечер Столкнулся со следующей проблемой: постоянно уводит машину влево, поехал на сходразвал. Проблема присутствует как на летнем так и на зимнем комплекте колёс. На сходразвале сказали что все в порядке и скорее всего проблема с амортизаторами. Может быть из-за этого? Или они не шарят? Пробег 88 тыс. км.

С недавнего времени периодически появляется некий вой под сброс газа. Вой эдакого высокого тона, бывает только на горячую и то не всегда. Скорость примерно от 40 км/ч и выше. На подъемник пока не ездил. Опытным путем выяснено, что если во время воя перевести коробас в нейтраль, то вой пропадает. Кроме воя никаких симптомов нет, ни вибраций, ни гула, коробка работает вообще без вопросов, тьфу 3 раза. Я конечно понимаю, что мысли о воющей ступице или например шрусе кардана - это скорее самоуспокоение. Есть у вас опыт таких случаев?