Подскажите пожалуйста почему может быть вибрация при заводе машины и на малых оборотах?

Добрый день! Нужна консультация (решение): При проведении работ по регулировке углов установки колес, приговорили под замену задний левый рычаг. Причина замены: закис болт. (Со слов мастера приемщика замена только в сборе.) Подскажите, действительно это так или возможна замена только самого болта?

Сегодня менял стойки на переднем стабе и обнаружил проблемку с передним приводом.Там где правый шрус входит в полуось заметил сильный люфт. Сама полуось не люфтит. Подскажите что менять?Может разбит Шрус,а может посадочное место в полуоси...Что из практики летит раньше,что бы не купить лишнего. P.S. Заранее извиняюсь,если что не так описал.Заметил проблему лёжа под машиной,так как не имею ямы. Подходят ли на МПВ полуоси с других моделей?