Всем привет. Потек задний аммортизатор. Можно ли менять 1 а не в паре? NOTE 1.4 MT (2008)

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наезжаешь на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.

Вчера когда делал ревизию задних тормозов слева, то при снятом колесе, суппорте, скобе и тормозном диске, я просто покрутил ступицу и четко слышен звук перекатывающегося шарика внутри. Люфта нет. Если крутить в сборе за колесо, то особо не слышно вроде. Ну у меня еще диск чуть шаркает об колодки, может из-за этого не слышно. А вот когда все снятно и одна ступица, слышно четко. Подшипник умирает или просто особенность? Пробег 100 Corolla e160