Не работают правая и левая линзы в фара, и на панели приборов в ходу загорается стоп и аккумулятор и звуковой сигнал

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Выручайте!! Загорелись лампы тс и АБС, заглушил, завёл , потухли. Проехал метров 100 опять светят. Пробовал снова заглушил завёл проехал опять горят. В пути машину дёргает, будто пытается остановить машину, часто глохнет на малой скорости. Отключаю блок АБС, машина едите нормально, но не работает АБС тс спидометр. Подключаю таже ерунда. Менял два блока АБС одинаковые ошибки с 0241. Где искать? Чё делать?