Надо ли разбирать мотор чтобы заменить центральный компютер

Ребята привет, показало p0488(система рециркуляции отработавших газов EGR 2) P2101 Цепь управления электро двигателем привода дроссельной заслонки Как лечить куда бежать? Пока стер, ошибки. Загорелось вновь и уже не тухнет , не сбрасывается. С чего начинать?

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке