Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Друзья, приветствую! Заметил недавно, что если ехать не напряжно, спокойно и довольно продолжительно, стрелка температуры двигателя раз - и ушла влево. Такое ощущение, будто не прогретый еще двигатель. Стрелка иногда уходила на 1/8 деления даже, но через минуту все проходило. Потом, через минут 10 где-то, могло повторится, а могло и не повторится. Какой-то периодичности особой не заметил. Помпу с термостатом в сборе я менял 5 лет назад, точно так же и в то же время датчик температуры двигателя новый поставил (на старом была сломана фишка, в которую вставлялся провод). Подозрения на термостат и на датчик, но интересно ваше мнение, а может быть и статистика есть, типа термостат, как и АКБ, менять раз в 3-5 лет?

16420 - Heater Oxygen Sensor-2 Bank-1, circuit malfunction Помогите разобраться с проблемой. Из симптомов: плавают обороты на холостых иногда И есть запах бензина Машина Touran 1 поколения 1.6 механика 5-ти ступка