Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Здраствуйте! Поставил привезенный б/у двигатель, завёл без проблем на холостых работает нормально.Дал оборотов загорелся чек,сделали диагностику был обрыв датчика температуры масла и неисправен ДМРВ(хотя до замены двигателя всё работало). Чек потух,но машина едет будьто за жопу тянут.Никакой динамики, обороты с 2 т. до 3,2 набирает плохо. Проверил уже всё, не знаю куда ещё лезть,может кто сталкивался? Подскажите пожалуйста.

Стартер после переборки, чистки, замены щеток стал визжать.... Двигатель 1,4, стартер мицубиси. Втулки на вид нормальные. Без нагрузки работает без шумов. Бендикс выдвигается полностью до опорного подшипника. Сломал себе мозг, куда смотреть?