Загорається на ходу "чек"і "ЕSP". Яка причина?

Доброе время суток, нужна помощь После замены аккумулятора при запуске двигателя при повороте ключа в ON запираются двери, и если двигатель запущен, при открывании дверей и их закрытия, двери запираются. Подскажите что сделать???

Добрый день. Месяц назад переодически машина отказывалась заводиться не включался стартер. Может постоять день и заводится как не в чем небывало.Решено замена на новый в упаковке стартер Прошел месяц все нормально. Сегодня опять таже история уехал на работу утром там хотел по делам ключ поворачиваю тишина.Выхожу на обед завелась с пол пинка. Сигналку убрал. Когда замок зажигания поворачиваешь медленно на стартер сначало щелкает реле в салоне потом под капотом и лампочки на приборке как бы притухают моленько. Но стартер молчит. Селектор дергал и в P и в N тишина. Самое интересное что через некоторое время все работает как ни в чем не бывало. Хотя ни кто не чего не делал. Аккумулятор стоит новый 75 А. Но на всякий случай проверил и почистил клеммы. Намеков на окисел не было клеммы новенькие чистенькие. Какие еще варианты?