Надо ли разбирать мотор чтобы заменить центральный компютер

16420 - Heater Oxygen Sensor-2 Bank-1, circuit malfunction Помогите разобраться с проблемой. Из симптомов: плавают обороты на холостых иногда И есть запах бензина Машина Touran 1 поколения 1.6 механика 5-ти ступка

Прошу помощи опытных электриков. У меня отказался работать на правой двери стеклоподъемник Раскрутил дверку, посмотрел моторчик. Якорь имел шат и моторчик не работал. Проверил дополнительно на старом аккумуляторе крутился только в одну сторону и то прерывисто, решил заменить щетки. Теперь нет шату и работает нормально. Но оказалось что после установки работает только в одну сторону, вверх. При нажатии кнопки вниз моторчик молчит. На моторчик идут только 2 дрота. Как я понимаю, если менять местами "+" и "-" моторчик крутится в разные стороны, потому и 2 дрота. Но с кнопки управления торчат 6 дротов (2 идут к моторчику). На выход этих двух дротов подключил тестер. Когда команда поднятия вверх - есть ток на концах этих дротов, когда вниз - нету. Такой же результат и с кнопки водителя правой дверцы. Подскажите какая может быть поломка и как ее устранить? Opel Vivaro