Не работает левый передний и задний габариты. Почему не работает?

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия