Сегодня стрелка тахометра взлетела на 4100 об/ мин на хх. через несколько минут все пришло в норму. Как решить проблему?

Всем доброго здравия ,сегодня поимел я чек . Ошибка Р0500. Датчик скорости.Собственно вопрос, где он находится.Scion tc 2011 автомат.На одних ресурсах показывают отдельный датчик,на других датичик ABS.

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.