Глохнет на горячую

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.

При трогании на подъёме ощущение как буксующего сцепления на механике -- гудит, но не едет. Уровень ATF проверен и выставлен правильным. Мастера определяют аварийный режим и работу на 3'ей передаче из-за отсутствия управления коробкой -- говорят, что должен смотреть электрик. Вакуумный усилитель тормозов работает отлично, шипения при выжиме педали тормоза не слышно.