при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Всем доброго дня. Мазда 6 2010 г.в. АКПП. Около полтура месяца назад появился стук(щелчок) справа спереди, при вывороте руля влево (иногда вправо) и движении задним ходом(иногда и при движении вперед), да и кажется будто при выжатой педали тормоза, в основном проявляется на низкой скорости при парковке. На СТО ничего не нашли. Заменил опоры двигателя верхнюю правую и нижнюю( были уже неисправны), далее грешили на суппорт - заменили направляющие, затем предположили, что это наружный ШРУС - заменили. Стуки/щелчки все равно остались. Щелчок достаточно звонкий металлический, будто что-то цепляется при обороте...