Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.

Добрый день! Нужна консультация (решение): При проведении работ по регулировке углов установки колес, приговорили под замену задний левый рычаг. Причина замены: закис болт. (Со слов мастера приемщика замена только в сборе.) Подскажите, действительно это так или возможна замена только самого болта?