Биение руля при торможении

Подскажите пожалуйста , что может быть? Тормоза стали брать плавным ходом педали до середины при работающем двигателе. Поменял сальники в главном тормозном, прокачал тормоза на неработающем педаль становится колом, призаведенном до средины плавный ход и не резкое торможение. Что может быть и как исправить?

Всем привет. Сижу, колдую над тормозными дисками, которые почему-то оказались на миллиметр толще, чем надо и поэтому не встают на место, упираясь в суппорт. Как выкрутиться из этого положения, а именно, что лучше: проточить диск или поманеврировать с проставками между диском и ступицей?