Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Всем привет, на механике стала плохо включатся вторая передачи в основном когда крутиш с первой до 2000 оборотов и переключаеш на вторую, вторая заходит со скрежитом. Сцепление стоит новое, главный поменял, тормозуху поменял,осталась коробка может что подскажете?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.