Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

подскажите пожалуйста. При наборе скорости появляется странный высокий звук (такое как бы и-иии, постоянно гудящее). Раньше думал, что просто неадекватная передача (хотя по оборотам двигателя - нормально). Стал пораньше переходить на более высокую передачу, звук действительно уменьшается, но не полностью, просто становится более приглушённым. Но он есть даже на 5-й передаче на 80 км/ч. И хорошо слышен, например, на 2-й передаче даже на 20-30 км/ч. Думаю, что может быть пришло время сменить ремень (и всё остальное что меняется вместе с ним). Но, предварительно, какая может быть ещё причина?