При переключении на 4H лампочка индикации подключения полного привода магает, какие решения проблемы могут быть?

Залипает педаль сцепления Проявляется в основном при начале движения, т.е. на холодную. Суть в чем. Втыкаешь первую, трогаешься, а педаль скачет как будто абс на тормозе. Машина вся дергается капец. Как будто с третьей старую. Газу поддашь - нормально. Но бывает и на 2 и на 3 передаче. Но не так интенсивно. Когда прогрета вроде уже и не бывает. Но напрягает этот факт все больше и больше. Как будто педаль кто то держит. Подскажите куда смотреть что делать. NOTE 1.6 MT (2011)

Ребята вечер добрый. G55 Compressot 2005г АКПП 5сту. После активно разгона и отпускаешь педаль газа и авто начинает тормозить мотором, АКПП вылетает в нейтраль, на щитке приборов остаётся надпись, что авто находится в положений D, ручка АКПП остаётся в положений D. нажимаю на газ, обороты поднимаются машина не реагирует, Переключаешь селектор АКПП в положение N и обратно D, ни какой реакций, селектор оставляя в положений D нажимаешь на газ, обороты поднимаются но авто не реагирует, когда скорость авто понижается до 40-50км/ч, то все становится нормально. Диагностика ошибок не показывает, на табло чек не загорается.