У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Добрый вечер, подскажите пожалуйста что может быть, поставил новые передние тормозные диски с колодками на vw passat b3 и при торможении начинает бить в руль, я думал кривые диски, снял их и отдал токарю он их проточил, сказал ровные, после этого поставил результат остался тот же

Парни подскажите,почему периодически проваливается педаль тормоза на скорости при торможении 1)тормозные цилиндры не бегут 2)грешу на главный цилиндр А еще интересно разбух резиновый колпачек на баче тормозной жидкости,на крышке написано ДОТ 3 а я менял на ДОТ 4 может из за этого или уже из за старости