Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Добрый всем день! Собственно проблема - сломалась кулиса АКПП на Scenic II. Чтобы включит на D нужно с паркинга с силой вниз ручку дернуть, тогда могло включится. А потом что-то в ней сломалось окончательно-заклинило, скорости не переключает. Сломалась в результате замены эл.магнитных клапанов, когда тросик натягивался. Поиск на разборах результат не дал. Вопрос: Кулису отремонтировать можно?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.