такая проблема, прыгают обороты когда медленно двигаешься на сцепелнии вперед или назад на сцеплении, машина е46 330 2003 год механика. на диагностике ошибок нет, в чем может быть дело?

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

Нужен совет по ремонт АКПП. Когда заднию включаешь – резкий толчок, а на нейтралку переходит норм. В режиме драйв, только первая передача, на типтроник сразу перевожу, на первой разгоняю, на вторую перехожу, но нет ее, если на третью перейти, то она переводится на нейтральную. На табло тройка, если сбросить газ и переключится на вторую, она то же в нейтралку уходит, а если газу добавить и третью включить, тогда едет как надо. Ребята, как лечить ?