Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

добрый вечер. у меня вопрос. еду спокойно 100-110км/ч выскакивает сообщение TRANS FAILSAFE PROG. после происходит пинок и обороты с 2000 тысяч поднимаются до 3000. естественно коробка уходит в аварийный режим но почему, что подскажите

Добрый день уважаемые !! С самого начала езды на Джип Компасс 2016 года замечаю некую проблемку....Суть ее состоит в следующем...При езде на маленькой скорости(1-я передача максимум) на полностью прогретом автомобиле наблюдаю непонятные рывки колес с передачей вибрации на весь кузов....Не имеет значения это поворот вправо или влево, езда вперед или назад....Когда еду ровно-все отлично....Машине год, пробег 13 тыс. км., коробка 6-ти ст. автомат, полный привод.. Буду очень благодарен любым мыслям и рекомендациям... Помогите справиться с возможной проблемой в раздатке..... Клавиша включения межосевого отключена, о чем свидетельствует отсутствие надписи на дисплее.....Привод передний с подключением задка...Я уже думал может с развалом схождения что то?? Тестирование системы никаких погрешностей не находит за исключением датчика давления в шинах....Все оборудование в норме....Пробовал ездить на полном приводе, все колеса работают на скользком....При отключении задние срабатывают с задержкой, как у всех паркетников...На полном приводе поведение то же, что и на выключеном....Те же симптомы....Но, что интересно, на холодну. их нет.....ХЗ Спасибо заранее....