После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Ну меня на мкпп начал появляться легкий хруст в коробке при переключении передач. А именно при включении второй передачи после первой, и включении третьей передачи после четвертой. Хруст так не слышен еще, но в руку он ощущается хорошо. Так сцепление не ведет, не буксует.Вопрос можно еще обойтись малой кровью?

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать