Приходит 5 вольт на опорный и сигнальный провод дмрв

Доброго дня. Горит ошибка АВS перед тем как лампа загорается просхожит постоянное срабатывание авс при торможении и редкие щелчки(похоже на реле) в районе селектора переключеия передач(робот).Ошибка C1201 code abs inlet valve coil LF Cicuit short to ground Куда копать...??? ..еще периодически ошибка пропадает..то есть похоже на плохой контакт

Горит датчик давления в колесах, но все накачано как надо? Прошу совета - по осени появился баг - по утрам при старте появляется иконка низкого давления шин, и на панели высвечивается давление в шинах, причем желтым подсвечиваются значения, даже с цифрой 2.2, в поездке давление растет, ошибка уходит, но всеравно это очень "напрягает". Что это может быть? Грешу на садящиеся батарейки в датчиках....Lexus IS 350