На B6 2,0 2006 год, механика на 5 и 6-й передаче появляется вибрация Маховик заменил. Может внутр. кулаки на полуосе?

Всем привет. Неделю назад столкнулся вот с чем. Ездил по городу весь день, все было отлично, машина себя вела как обычно, все плавно и ровно. Оставил машину на 5 минут. Прихожу, завожу. И заметил что пропало сцепление. Педаль стала очень мягкая, нажималась легко, а поднималась вяло. Так оставил машину на несколько дней. Вчера хотел тащить в гараж. Прихожу, завожу и оп... сюрприз сцепление заработало, но педаль стала очень тугой и такое ощущение, что стала хватать где то вверху. Куда смотреть? До гаража доехал своим ходом, передачи переключаются четко, но очень жесткая педаль. Замена тормозухи поможет? Или всю систему придется перебирать??? Помогите советом плиз.Chevrolet Lacetti 1.6 Sedan МКПП

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?