при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Вітаю! Вже пів-року мучусь з невловимим стуком. Може хтось підкаже щось. Проблема така: при розгоні (або просто під навантаженням, коли навіть легенько тисну газ при рівномірному русі) чути ритмічний стук в такт обертам коліс. Стук подібний на гулю на шині, глухий. Чути було в діапазоні швидкостей 40-80 км/год. Локалізувати на слух не вдається (хоча схильний думати що справа спереду). На нейтралці, або ж просто при русі на передачі але без газу, стуку немає. Якщо витягнути запобіжник муфти заднього приводу - стуку теж немає. Коли переставив щойно відбалансовані передні колеса місцями (ліве/праве) - стук відчутно зменшився, і діапазон швидкостей стуку звузився до 60-80 км/год. Колеса були кривуваті, купив і поставив нові шини - стук лишився без змін, в тому ж діапазоні 60-80 км/год. Перестановка коліс більше не впливає. Кардан недавно ремонтувався і балансувався, підвісний підшипник новий. Підвісний підшипник проміжного валу теж новий, передній правий внутрішній ШРУС новий. Всі ступиці нові (Ілджін). Майстри розводять руками, внятно нічого не можуть сказати. Зараз їжджу з відключеним заднім приводом, щоб не стукало.

Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?