Случайно напоролся левым колесом на бордюр. После чего руль стал смотреть немного в право. Пожалуйста, объясните в чем причина

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

Приветствую. Пару дней назад поменял опорные подшипники. Сегодня услышал скрип при повороте руля, как в движении так и на стоянке. Скрип трения резины об резину. В чем проблема и как избавиться?