Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Всем доброго дня. Мазда 6 2010 г.в. АКПП. Около полтура месяца назад появился стук(щелчок) справа спереди, при вывороте руля влево (иногда вправо) и движении задним ходом(иногда и при движении вперед), да и кажется будто при выжатой педали тормоза, в основном проявляется на низкой скорости при парковке. На СТО ничего не нашли. Заменил опоры двигателя верхнюю правую и нижнюю( были уже неисправны), далее грешили на суппорт - заменили направляющие, затем предположили, что это наружный ШРУС - заменили. Стуки/щелчки все равно остались. Щелчок достаточно звонкий металлический, будто что-то цепляется при обороте...

В рамках очередной борьбы с лишними звуками задней подвески при внимательном гаражном осмотре заметил, что задняя штанга стабилизатора (седан) в месте крепления втулки начала слегка крошиться. Причем не только черное покрытие, а и металл (не много, но все-таки!). При проверке стоек обе дают едва заметный люфт, втулки заметно более мягкие, чем новые не установленные. Естественно, стойки и втулки я поменяю на новые, вопрос в том, нужно ли для верности устранения звуков менять штангу? lacetti 1.8SX