Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Добрый день. В последнее время стал замечать стуки руля при повороте на маленькой скорости. Когда сдаю назад тоже самое, что-то бьет в руль. При большой скорости стука нет. Недавно заезжал на СТО по подвеске замечаний не было. Рулевую рейку подкрутили. Стук не пропал. Машина проехала 150 тыс. км. Как бороться с такой проблемой?

С наступающим! Извините, что на празники, но ситуация такая,бьёт руль на 120-130,много денег потратил на балансировку,тормозные диски проточены,диски ровные,развал сделан,по ходовой вопросов нет-был на диагностике,всё гуд.Биение появляется на ровных покрытиях уже не знаю что и думать.Смена резины результатов не дало,иногда биение смещаеться в + или - ,бывает на 115 выскакивает а бывает около 140. не ровных покрытиях биение не чувствуется. Второго комплекта дисков у меня нет. кто-то сможет помочь дельным совето?.freetrak 2.0