Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Всем салюты! volvo s60 Признаки: При движении по прямой по ровной дороге машина едет явно не как по рельсам, то ее немного штормит в разные стороны, те рыскает При перестроении из ряда в ряд, при переезде разметки, машина покачивается и руль отыгрывает влево и вправо. При переезде неровностей, также есть качения машины и руля. Такое чувство как будто я еду на старой Волге с подраздолбанной трапецией.Создается такое впечатление, что машина на неровностях сама начинает рулить, а ты ее ловишь и знай себе подруливаешь Шины стандартные 205/55R16, сход-развал проверяли на 3Д стенде, все в пределах нормы. Что это может быть, рейка, наконечники?

Очень сильно стучит в задньому правому колесі Шевроле лачетті, думав що колодки, а тепер ще й пищить і сильно стучит, вопрос таков,. Полуось, підшипник і барабан, диск _ нужно все менять..? Напарник передал машину в аварійному состоянии