Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем добрый день. После смены резины появилась проблема. Небольшой увод машины вправо. Т.е. отпускаешь руль и немного начинает уводить, из за чего периодически нужно подруливать. Перекинул колеса местами но это результата не дало. Вопрос наверное в развале. Так как машина на гарантии, и у ОД стоит это 1200, хочу на стороннем сто это проверить. Есть ли какая то пломба (как краска на болтах на тормозных дисках) на регулировочных болтах, иначе говоря увидят ли вмешательство ОД если нужно будет потом к ним обращаться?

При езде 80+ появляется гул и вибрация. Ходовка полностью перебрал (начиная от амортиков до салентблоков рычагов и подрамников по кругу). Отреставрировал кардан (кардан-сервис) с заменой заднего шруса, но гул и вибрация не ушли.Прошу подсказать и помочь. Заранее спасибо