при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Доброго времени суток. Заменил на днях сайлентблоки передних рычагов подвески полностью и шаровую в придачу. Собирали как положено, установили рычаги обратно, закрутили. Поездка домой выявила неприятный звук, при повороте вправо, причём когда руль выворачиваешь полностью и даёшь газу, звук сильнее, когда плавно входишь в поворот, звука нет. Грешу на подшипник опоры стоек, но, что-то не похоже. Защита за тормозными дисками отсутствует. Что может быть?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?