Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем привет, уже пару месяцев езжу со стуком именно справа. На первой передаче принажатии на педаль газа происходит стук, так же как и при отпускании - тот же стук. Похоже по ощущениям как люфт где то в шлицевых соединениях. Так же и на второй передаче происходит, просто менее слышно. Что может быть?

После замены задних тормозных колодок (додумался перед зимой это сделать) начал замечать сильный нагрев заднего правого тормозного диска. Оказалось неравномерная выработка тормозного диска и притирка колодок ничего не дала. Вчера первый раз выехал на трассу и услышал вой сзади который увеличивался в поворотах..ну ясно, ступичный подшибник. Остановился - тормозной диск разогрет , плюю -шипит. Думаю что от постоянной езды с перегревом накрылся все таки ступичный...и теперь от него диск перегревается? Подвох в том что при поддокрачивании колесо легко крутится те проблем с тормозами нету.