Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Mercedes-Benz M-Class (W164) 2008 при темп. на улице меньше 10 градусов при переходе с P в D (например с утра завел, прогрел двиг до того как обороты упали и прогревочных до ХХ, нога на тормозе) передается слишком большой момент на колеса вплоть до того что машина глохнет. После 5 мин езды работа АКПП нормализуется, стоять с включенным Drive потом можно нормально. То же самое при включении R. Что это - слишком густое масло в коробке? Как-то не отрабатывает температурная компенсация гидротрансформатора?

Доброго времени суток ! Машинка Легаси 2010 года 2,5 на вариаторе. Проблема в следующем: при движении с вывернутым до упора рулём создаётся впечатление что наезжаешь на камень, как будто что то подклинивает. По ходовой проблем нет. Подозрения на многодисковую муфту, но не хочется туда лезть без 100% уверенности. Может у кого есть мнения, буду рад выслушать. Заранее благодарен