Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Civic 4D, 2007г., японец, МКПП На горячем движке пр трогании с места сильная вибрация. В каком-то положении трясет конкретно. Если трогаться с перегазовкой - то практически не чувствуется. Обращался к официалам - говорят, что так и должно быть. Типа конструктивная особенность и трогайся с перегазовкой. Убедить не смог. Вопрос: что это может быть и есть ли способ диагностировать без снятия - замены сцепления? Остальные передачи - без проблем. Даже если машина уже в движении на небольшой скорости и втыкаешь первую - такого не наблюдается.

42re вмикається овер, пропадає 4 передача Коробка 2 роки після капремонту, масло регулярна заміна на atf 4. Проблема приходить з потеплінням, по трасі загорається овердрайв і відповідно не вмикається 4 передача, іде на 3 з оборотами 2500, кік даун при цьому не працює. Масло не піниться, гарі нема, піддон чистий. Помилок по коробці нема. Шо за фігня?) борт комп відключений, візуально не працює.