Машина глознет на холостих и откативается еащад подгорку.Дякую

Доброго времени суток ! Машинка Легаси 2010 года 2,5 на вариаторе. Проблема в следующем: при движении с вывернутым до упора рулём создаётся впечатление что наезжаешь на камень, как будто что то подклинивает. По ходовой проблем нет. Подозрения на многодисковую муфту, но не хочется туда лезть без 100% уверенности. Может у кого есть мнения, буду рад выслушать. Заранее благодарен

Залипает педаль сцепления Проявляется в основном при начале движения, т.е. на холодную. Суть в чем. Втыкаешь первую, трогаешься, а педаль скачет как будто абс на тормозе. Машина вся дергается капец. Как будто с третьей старую. Газу поддашь - нормально. Но бывает и на 2 и на 3 передаче. Но не так интенсивно. Когда прогрета вроде уже и не бывает. Но напрягает этот факт все больше и больше. Как будто педаль кто то держит. Подскажите куда смотреть что делать. NOTE 1.6 MT (2011)