Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Ребята , помогите разобраться , закусывал руль когда машина стояла на месте , причём сильно , заглянул под капот , ГУР сопливет но в бочке уровень жидкости не меняется , поехал на ремонт , починили ГУР , только выехал разворачивался все отлично и вдруг метров через 100 началось то же самое но полегче , закусывало но уже не прям так что вообще крутить не мог. Вопрос : если губ в порядке что это может быть . Mitsubishi L200

Всем здрасьте ) ребята, нужна, помощь! Когда завожу машину, на холодную, и начинаю двигаться то все впорядке, но только стоит мне повернуть руль в любую сторону более чем на 15-20 градусов, машину начинает дергать. Если руль просто крутить и не двигаться то проблемы нет. Так же проблема проходит, когда машина прогревается. Проходит вовсе . Так же гудит насос гур , может в нем причина ?! Заранее спасибо . Impreza/GT