Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

привет. у меня вито 638 112 cdi. проблема появилась недавно и заключается в следующем. двигатель стал как то неправильно работать.после запуска стрелка тахометра дергается и движок как то не так работает. сегодня снова завел машину и резко сделал перегазовку примерно до 3 тыс оборотов раза три четыре и двигатель заработал как и раньше равно. взял заглушил и по новому завел и такая же история. я понимаю что нужно диагностика но может сто скажет хоть где примерно искать ?

Уважаемые , внезапно вдруг при периодической диагностике машины вылезла ошибка Р0470 датчик 1 давления ОГ (отработанных газов) и ВАСЕЙ не убирается. Чекэнжи не вылазять на приборке, машина как ехала, так и едет. Но все равно не нравится. Что делать, куда рыть? Сегодня опять делал диагностику, попробовали удалить ошибку, и она удалилась. До этого висела 3 дня и не удалялась. Непонятно. Восстановился контакт или очистился датчик? Собирался в субботу уже на сервис записываться, но ошибка ушла. Есть ли смысл все равно проверить? Подскажите...