93000км... услышал шум снизу((. Если не обращать на это внимание, чем это грозит? Можно ли снять кардан и двигаться только на переднем?

Добрый вечер. Имеем. Больной: Tucson 2,7 л. АТ 4WD. Симптомы: Автомобиль слегка подергивается при резком разгоне. (При обычной езде это не чувствуется вообще никак). Прочитав форум и посетив сервис проделал следующее: 1. Заменил катушки зажигания. 2. Заменил высоковольтные провода. 3. Подтянул гофрированный шланг. 4. В слав-авто побрызгали под капот какой-то гадости на предмет подсасывания воздуха. Ничего не помогло. Последняя мысль, которая пришла в голову: выдернуть предохранитель 4WD. Это помогло, теперь машина не дергается даже при очень динамичном разгоне. Остался вопрос: что неисправно у меня в системе полного привода, если авто слегка подергивается при резком разгоне? Какие будут мысли?

Подскажите, пожалуста. На т4 передачи все включаются легко, НО не чётко . Как на раздолбаном москвиче, кто когдато ездил поймёт. Как это лечится? Заменой всей кулисы или как то можно востановить старую? спасибо Т4 1,9D 1X 95 г.