у мене кіа спортейдж 3 1.7д пер.пртвід.перша передача погано включвєтся.всі іньші норм.що може бути

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

Подскажите, пожалуста. На т4 передачи все включаются легко, НО не чётко . Как на раздолбаном москвиче, кто когдато ездил поймёт. Как это лечится? Заменой всей кулисы или как то можно востановить старую? спасибо Т4 1,9D 1X 95 г.