Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

Был резиновый скрип, когда крутил руль до упора,мастер приговорил верхние опоры, плюс уже текли аморты, заменил аморты с верхними опорами, звук пропал, всё было гуд, машина постояла две недели и этот звук вернулся, это связано с жарой, что долго не ездил или мне снова опоры менять? Скрип идёт слева, если колесо крутить налево, ну и справа соответственно если крутить колесом направо