Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Ребята, подскажите кто что знает или сталкивался! Проблема такого характера - при торможении появилось биение по рулю и вибрация - именно когда тормозишь! Особенно это чувствуется при скорости от 60 км/час Поехал в сервис - проверили: ходовую проверили (все ок - за исключением передних втулок стабилизаторов) - менять через 2000 км тормозные диски ( все ок) тормозные колодки (все ок - менять через 10 000) дополнительно отбалансировали передние диски (там незначительная погрешность была) - все разводят руками - говорят что непонятно в чем причина! может кто сталкивался с подобной проблемой?

С недавнего времени периодически появляется некий вой под сброс газа. Вой эдакого высокого тона, бывает только на горячую и то не всегда. Скорость примерно от 40 км/ч и выше. На подъемник пока не ездил. Опытным путем выяснено, что если во время воя перевести коробас в нейтраль, то вой пропадает. Кроме воя никаких симптомов нет, ни вибраций, ни гула, коробка работает вообще без вопросов, тьфу 3 раза. Я конечно понимаю, что мысли о воющей ступице или например шрусе кардана - это скорее самоуспокоение. Есть у вас опыт таких случаев?