Здравствуйте, у меня на Тойота Авенсис лопнула правая полуось, чем вы мне можете помочь?

Добрый день . Стучит в заднем колесе где-то при торможении на заднем ходу . На 3 СТО все проверили . Механических поломок никаких нет . Тормоза в полном порядке , диски тоже . Поменял плавающий сайлентблок - не помогло . Сказали, что механических поломок нет , ищите причину в электрике . Отключил клему ABS - ничего не изменилось . Бьет прерывисто и равномерно . В основном с горки на заднем ходу . Скорость ударов зависит от силы нажатия на тормоз .

Был резиновый скрип, когда крутил руль до упора,мастер приговорил верхние опоры, плюс уже текли аморты, заменил аморты с верхними опорами, звук пропал, всё было гуд, машина постояла две недели и этот звук вернулся, это связано с жарой, что долго не ездил или мне снова опоры менять? Скрип идёт слева, если колесо крутить налево, ну и справа соответственно если крутить колесом направо