Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наежаеш на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.

Всем доброго дня. Мазда 6 2010 г.в. АКПП. Около полтура месяца назад появился стук(щелчок) справа спереди, при вывороте руля влево (иногда вправо) и движении задним ходом(иногда и при движении вперед), да и кажется будто при выжатой педали тормоза, в основном проявляется на низкой скорости при парковке. На СТО ничего не нашли. Заменил опоры двигателя верхнюю правую и нижнюю( были уже неисправны), далее грешили на суппорт - заменили направляющие, затем предположили, что это наружный ШРУС - заменили. Стуки/щелчки все равно остались. Щелчок достаточно звонкий металлический, будто что-то цепляется при обороте...