Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

При езде 80+ появляется гул и вибрация. Ходовка полностью перебрал (начиная от амортиков до салентблоков рычагов и подрамников по кругу). Отреставрировал кардан (кардан-сервис) с заменой заднего шруса, но гул и вибрация не ушли.Прошу подсказать и помочь. Заранее спасибо

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.