Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Привет всем. Подскажите такая беда. Ещё при покупке авто старый хозяин сказал что доставали какой то ключ из замка и что-то сломали. Когда начинаю заводить машину то бывает не с первого раза заводиться с ключа( с автозапуска всегда) с начала грешил на замок но потом мне сказали что это стартер. А самая главная проблема в том что ключ из замка зажигания я могу вытащить на ходу и нечего не произойдёт И завести с любого другого более менее подходящего ключа) вопрос в том. Что менять? Что-то надо прошивать? И сколько это примерно стоит?

Выбил каты...Повибивал их нафиг.. просто оставил пустые бочки. Машинка стала резьвее и экономнее... через пару тыс. а именно после пробега по трассе загорелся чек , по машине ничего не изменилось, что делать и чем это грозит? в данный момент много передвигаюсь и уже тыс 5 проехал с чеком.