Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Выбил каты...Повибивал их нафиг.. просто оставил пустые бочки. Машинка стала резьвее и экономнее... через пару тыс. а именно после пробега по трассе загорелся чек , по машине ничего не изменилось, что делать и чем это грозит? в данный момент много передвигаюсь и уже тыс 5 проехал с чеком.

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)