здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

День добрый, подскажите, при полностью прогретом двигателе печка еле -еле греет, термостат новый и работает, проверенно, сам двигатель прогревается хорошо и быстро, забит радиатор печки ? Если залить в охлаждайку раствор лимонной кислоты и поездить, поможет ? как отреагируют резиновые трубки на лимонную кислоту ? не рискую ли засрать всю систему охлаждения ? Может кто сталкивался и как решали вопрос ? подскажите.

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)